Načelo rada hidrauličkog linearnog aktuatora je pokretanje pokreta aktuatora kroz hidraulički tlak, postizanje linearnog gibanja. Kada je potrebna iznimna sposobnost sprječavanja devijacije, veliki potisak i velika brzina formiranja, hidraulički pokretači su idealan izbor. Nestlačivost tekućina čini hidrauličke aktuatore izvrsnim antidevijacijskim sposobnostima, što je vrlo važno za regulaciju radnih uvjeta.
Struktura hidrauličkog linearnog aktuatora uglavnom uključuje motor, pumpu za ulje, elektrohidraulički servo ventil i druge dijelove. Motor pokreće uljnu pumpu za proizvodnju hidrauličkog ulja, koje se transportira kroz cjevovode do aktuatora, gurajući klip ili cilindar da se linearno gibaju. Elektrohidraulički servo ventil prilagođava protok i tlak hidrauličkog ulja prema upravljačkom signalu, čime se postiže precizna kontrola.
