Načelo rada aktuatora tipa vilice je da komprimirani zrak ulazi u cilindar i gura klip tipa vilice da se kreće u ravnoj liniji. Ovo linearno gibanje pretvara se u rotacijsko gibanje diska kroz dizajn vilice, koja zauzvrat pokreće rotaciju izlazne osovine, postižući kontrolu nad ventilom.
Konkretno, unutarnja struktura aktuatora tipa vilice uključuje klip, koji počinje linearno gibanje kada komprimirani zrak uđe u cilindar. Klip pretvara linearno gibanje u rotacijsko gibanje diska kroz dizajn vilice mjenjača. Ovo rotacijsko gibanje dalje pokreće rotaciju izlazne osovine, postižući kontrolu nad ventilom.
Značajke dizajna aktuatora tipa vilice uključuju njegovu kompaktnu unutarnju strukturu, mali volumen, veliku brzinu djelovanja i nisku potrošnju plina. Osim toga, aktuator tipa vilice također se može postaviti u normalno otvoreno ili normalno zatvoreno stanje kako bi zadovoljio različite zahtjeve primjene.
